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Il controllo in presenza di guasti può essere attuato mediante |
1) Controllo riconfigurabile o robusto
2) Solo controllo riconfigurabile
3) Solo controllo robusto
4) Manutenzione predittiva
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Il controllo robusto è utile per |
1) Mantenere le prestazioni accettabili in presenza di incertezze
2) Sostituire completamente la necessitĂ di diagnosi dei guasti
3) Evitare qualsiasi tipo di guasto
4) Ridurre il consumo energetico del sistema
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Il controllo riconfigurabile può essere implementato mediante |
1) Riprogettazione offline del sistema di controllo
2) Adattamento online della legge di controllo
3) Intervento manuale dellâoperatore
4) Sostituzione dellâhardware di controllo
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