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Quali sono gli obiettivi del corso di Sistemi di Controllo Avanzati? |
1) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.2) Analizzare i diversi tipi di modelli matematici esistenti per i sistemi di controllo.3) Fornire tecniche avanzate di Analisi Matematica e modellistica multifisica.4) Fornire allo studente un insieme di metodi e tecniche per l'analisi avanzata dei sistemi e il desing di tecniche avanzate di controllo basate su controllo ottimo e su tecniche di apprendimento.
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Quanto vale la trasformata di Laplace della derivata di una funzione f(t)? |
1) Vale sF(s)-f(0).2) Vale F(s)/s.3) Non si può calcolare.4) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.
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Quanto vale la trasformata di Laplace della funzione gradino unitario (f(t)=1)? |
1) s.2) 1/s.3) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.4) Non è calcolabile poiché l'integrale diverge.
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Quanto vale la trasformata di Laplace della funzione esponenziale e elevato alla a*t? |
1) Vale 1/(s-a).2) Vale 1/a.3) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.4) Vale (s-a).
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Qualitativamente parlando, cosa si intende per stabilità di un sistema dinamico? |
1) Il fatto che una perturbazione data al sistema a partire da uno stato di equilibrio generi delle evoluzioni limitate.2) Il fatto che il sistema non presenti evoluzione alcuna.3) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.4) Il fatto che l'evoluzione del sistema sia sempre limitata.
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Quali andamenti nel tempo sono caratteristici di un autovalore reale? |
1) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.2) Costanti nel tempo (autovalore nullo), esponenziali crescenti (autovalore positivo), esponenziali decrescenti (autovalore negativo).3) Andamenti pseudo-periodici.4) Esponenziali decrescenti nel tempo.
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Qual è la condizione sugli autovalori/poli di un sistema per la stabilità asintotica? |
1) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.2) Che siano tutti reali e a parte reale negativa.3) Che abbiano tutti parte reale strettamente positiva.4) Che abbiano tutti parte reale strettamente negativa.
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Qualitativamente parlando, quand'è che un sistema si dice pienamente osservabile? |
1) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.2) Quando è possibile influenzare tutte le variabili di stato tramite gli ingressi.3) Quando è possibile ricostruire lo stato interno del sistema partendo da misure delle uscite e degli ingressi.4) Quando il numero di variabili misurate coincide con il numero delle variabili di stato.
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Qualitativamente parlando, quand'è che un sistema si dice pienamente raggiungibile? |
1) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.2) Quando tutte le parti del sistema di controllo sono accessibili all'operatore.3) Quando lo stato può essere misurato.4) Quando è possibile influenzare tutte le variabili di stato tramite gli ingressi.
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Quando è possibile realizzare un osservatore asintotico dello stato? |
1) Quando eventuali autovalori non osservabili siano asintoticamente stabili.2) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.3) Quando lo stato sia misurabile.4) Quando il sistema sia totalmente raggiungibile.
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Qual è la finalità del controllo a livello di campo? |
1) Ottimizzare la fedeltà di risposta.2) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.3) Ottimizzare la conduzione dell'impianto.4) Ottimizzare la temporizzazione e la sequenzializzazione degli eventi.
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Qual è la finalità del controllo a livello di coordinamento? |
1) Ottimizzare la conduzione dell'impianto.2) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.3) Ottimizzare la fedeltà di risposta.4) Ottimizzare la temporizzazione e la sequenzializzazione degli eventi.
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Qual è la tipica struttura di un PLC? |
1) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.2) Non esiste una struttura tipica o codificata per il PLC. Proprio questo lo rende così flessibile nelle possibilità di impiego.3) Il PLC è un programma software organizzato in sezione di input, sezione di elaborazione e sezione di output dati.4) Il PLC ha una struttura modulare che comprende un rack, l'alimentazione, la batteria tampone, la memoria, la CPU e varie schede di input/output.
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Quand'è che un problema di ottimo si dice convesso? |
1) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.2) Quando il problema è di minimo, la funzione obiettivo è convessa e l'insieme ammissibile è convesso.3) Quando l'insieme ammissibile è convesso.4) Quando la funzione obiettivo è convessa e quando l'insieme ammissibile è convesso.
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Qual è la caratteristica saliente dei problemi convessi? |
1) Che ammettono sempre soluzione unica e globale.2) Che o non hanno soluzione, oppure, se hanno soluzione, la soluzione è globale.3) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.4) Che sono sempre lineari e quindi facilmente risolubili.
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Qual è l'utilità di conoscere il minimo valore dell'indice di performance ottenibile? |
1) Poter valutare la bontà di altre tecniche di controllo rispetto a quella ottima.2) Poter rilevare eventuali guasti nel sistema di controllo.3) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.4) Poter desumere la stabilità del sistema controllato.
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